自动包装码垛系统 Automatic Packing and Palletizing System

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产品介绍

自动包装码垛系统 Automatic Packing and Palletizing System

码垛机械人 Palletizing Robot

产品名称 Product name	型号 Model	最大负载 Maximum payload (kg)	臂展 Arm reach (m)	重复定位精度 Repeatability accuracy (mm)	防护等级 Protection rating	码垛速度 Palletizing speed (bags/h)	功率 Power
ABB机器人	IRB 460	110	2.40	±0.2	IP67	800-1000	3.67
ABB机器人	IRB 660	180	3.15	±0.4	IP67	800-1000	3.20
发那科（FANUC）	M-410IC/110	110	2.40	±0.2	IP54	800-1000	3.00
发那科（FANUC）	M-410IC/185	185	3.14	±0.2	IP54	800-1000	3.00
埃斯顿机器人	ER180-3100-PL	180	3.10	±0.2	IP54	700-850	3.00
库卡（KUKA）	KR120 R3200 PA	180	3.10	±0.2	IP54	700-850	3.00

码垛配套

1. 机器人底座：根据机器人底盘尺寸制作。

2. 码垛控制系统：自动化控制系统，整线独立 PLC 控制，独立配电柜，触摸屏操作及显示，可实时查看工作状态，异常状态可在触摸屏上显示。

3. 倒包机：气动推倒，平躺进入皮带输送机。

4. 大袋爬坡输送机：碳钢喷塑制作，草纹皮带设计，把大包装提升到码垛手方便抓取高度。

5. 检重秤及自动剔除：采用最先进高速数字处理技术，实现高速，稳定检测。

6. 斜输送机

7. 转弯输送机

8. 方管整平输送机

9. 过渡输送机

10. 待抓位输送机

11. 托盘库

12. 托盘送出小车

13. 安全护栏及报警提示功能

Palletizing System

1. Robot Base: Custom fabricated according to the dimensions of the robot pedestal.

2. Palletizing Control System: Automated control system with independent PLC control for the entire line, dedicated electrical cabinet, and touchscreen operation. Real-time operating status can be monitored, and abnormal conditions are displayed on the touchscreen.

3. Bag Turning Machine: Pneumatic bag tipping system that lays bags flat before transferring them onto the conveyor.

4. Large Bag Inclined Conveyor: Made of powder-coated carbon steel with a rough-surface belt design, lifting large bags to a height suitable for robotic gripping.

5. Checkweigher with Automatic Rejection: Utilizes advanced high-speed digital processing technology for fast and stable weight inspection.

6. Inclined Conveyor

7. Turning Conveyor

8. Square-Tube Alignment Conveyor

9. Transition Conveyor

10. Robot Infeed Conveyor

11. Pallet Magazine

12. Pallet Transfer Cart

13.Safety guarding and alarm notification system included.